春秋时期，孔子的弟子司马牛问孔子怎样做君子，孔子说君子不忧愁，不害怕，经常反省自己。司马牛见到师兄子夏后忧愁地说自己没有兄弟。子夏安慰他说君子和人交往态度恭瑾而合乎礼节，那么普天之下到处都是兄弟。