这个典故出自《三国志蜀志先王传》，东汉末年，刘备在割据争雄的混战中失败后，投奔到荆州刺史刘表那里。刘表对待刘备很好，吃、住、行都安排得妥贴周密。一晃刘备都在荆州闲住了五年。一天，刘备和刘表在一起闲谈，不一会儿刘备去厕所解手，在厕所里他用手摸了摸自己的大腿，禁不住流下眼泪。回到屋时脸上还沾有泪痕。刘表见他这副模样，忙问原因，刘备说：没什么，过去我是身不离马鞍，大腿上的肌肉很结实。自从来到你这里后，无忧无虑，享尽清福。这些年由于不再骑马打仗，大腿上的肉又肥又松。唉，人快老了，却一点功业都没完成，一想这件事，我的心中就很痛苦。现一般用此典故比喻长久安逸，无所作为。